Космос и роботы: На МКС продолжаются эксперименты по телеуправлению роботами с орбиты

Современные роботы мало на что способны в автоматическом режиме. Исходя из этого при освоении Марса и Луны, очень возможно, начнут применять роботов в режиме телеуправления, причем операторы, по крайней мере первое время, будут оставаться на орбите, руководя роботами дистанционно, с борта космического корабля.

Для отработки для того чтобы вида сотрудничества с роботами на МКС с 2009 года выполняют соответствующие опыты. В августе к примеру, сеанс управления манипулятором, установленным в С.Петербурге в ЦНИИ РТК, проводил русский астронавт. Управление проводилось посредством созданного общими усилиями Германии джойстика и учёных России.

Особенность джойстика — наличие обратной связи от манипулятора к джойстику, так именуемого режима "силомоментного очувствления". Точность в опыте (весьма неинтересное видео) достигала 1 см.

Роскосмос и космонавтики и Германский центр авиации (DLR) 26 августа 2015 года подписали соглашение о продолжении цикла экпериментов Контур-2 до 31 декабря 2016.

Прекрасно, что усиливающаяся политика изоляционизма нашей страны еще не коснулась космических изучений.

Тем временем, на МКС в ближайшее время пройдет еще один опыт под контролем Космического агентства ЕС. Космонавт Андеас Магенсен с борта МКС будет руководить находящимся на Земле в Нидерландах роботом Interact Centaur.

Источник: esa.int

Это роботизированная 4-колесная тележка с двумя руками-манипуляторами, как у кооперативных робото. Сигнал отправится не напрямую от МКС к роботу, а через совокупность геостационарных спутников, дальность связи составит порядка 90 тысяч км, так что будет некая маленькая задержка в распространении радиосигналов, усложняющая задачу для космонавта.

Как и в августе, управление роботом будет осуществляться джойстиком с силомоментным очувствлением. Как ожидается, именно поэтому оператор на борту МКС не только сможет найти на местности на Земле "панель для задач", но и выполнит с ней последовательность манипуляций, причем точность перемещений будет достигать не ниже 0.15 мм!

Источники: esa.int ; rtc.ru ; rtc.ru

++

Несколько "Роботы и дроны" на Facebook

Метки: роботы и космос, роботы, телеуправляемые

© Алексей Бойко, MForum.ru

Комментарии и уведомления в настоящее время закрыты..

Комментарии закрыты.